优化心跳发送逻辑，避免与业务消息竞争

- 修改 HeartbeatLoopAsync 方法，只在没有待发送消息时才发送心跳
- 使用 _channelManager.SendChannel.Count 检查发送通道状态
- 添加详细日志记录，便于生产环境监控
- 避免心跳消息与业务消息竞争发送通道，提高性能"

CoreAgent.WebSocketTransport/Services/WebSocketTransport.cs

@@ -286,8 +286,20 @@ public class WebSocketTransport : IWebSocketTransport
             {
                 if (_isConnected && _connection.IsConnected)
                 {
-                    _channelManager.PriorityChannel.TryWrite(new HeartbeatMessage());
-                    UpdateHeartbeat();
+                    // 检查发送通道是否有待发送的消息
+                    var hasPendingMessages = _channelManager.SendChannel.Count > 0;
+                    
+                    if (!hasPendingMessages)
+                    {
+                        _channelManager.PriorityChannel.TryWrite(new HeartbeatMessage());
+                        UpdateHeartbeat();
+                        _logger.LogTrace("发送心跳消息");
+                    }
+                    else
+                    {
+                        _logger.LogTrace("有待发送消息 ({MessageCount} 条)，跳过心跳发送", 
+                            _channelManager.SendChannel.Count);
+                    }
                 }
                 await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(120), cancellationToken);
             }